Kako lahko robotski sesalniki zaznajo in se izognejo neredu
Robotski sesalniki zagotavljajo priročen način čiščenja vašega doma, zlasti v primerjavi s tradicionalnimi metodami. Večina jih je opremljenih z naprednimi senzorji za navigacijo in zemljevide, ki jim omogočajo enostavno navigacijo po vašem domu. S temi senzorji se izognejo oviram med čiščenjem vašega doma.
Toda kako deluje? No, marsikaj se dogaja pod pokrovom. Senzorji, kot so Lidar, infrardeči in tlačni senzorji, jim pomagajo pri navigaciji po vašem domu. Tukaj si bomo na hitro ogledali, kako te različne navigacijske funkcije delujejo.
Vsebina
- 1 1. Infrardeči senzorji
- 2 2. Ultrazvočni senzorji
- 3 3. Senzorji na podlagi vida
- 4 4. Lidar
- 5 5. Merilniki pospeška in žiroskopi
- 6 6. Vgrajen krmilnik motorja
- 7 7. Senzorji tlaka
- 8 8. Senzor pečine
1. Infrardeči senzorji
Eden najpomembnejših in najpogostejših senzorjev, vgrajenih v robotski vakuum, je infrardeči senzor . Najdete lahko skoraj vse robotske sesalnike, opremljene s tem. Na primer, robotski sesalniki uporabljajo te senzorje in tehnologijo kartiranja za enostavno manevriranje v prostoru, s čimer zagotovijo, da je vsak kotiček in špranje temeljito očiščen. Ti senzorji uporabljajo infrardeče žarke za zaznavanje nereda, ki leži na poti robota.
Infrardeči žarek, ki je človeškemu očesu neviden, se odbija od vsakega predmeta. Ta žarek se pošlje nazaj robotu, procesor pa te podatke uporabi za pomoč pri navigaciji okoli predmeta.
2. Ultrazvočni senzorji
Ultrazvočni senzor je običajno združen z infrardečim senzorjem za naprednejšo navigacijsko tehniko. Podobno kot infrardeči senzorji so tudi ultrazvočni senzorji enostavni za delovanje. Vendar pa ti senzorji namesto infrardečih žarkov uporabljajo zvoke.
Projicirajo frekvenco, ki zadene predmete na poti robota, in to frekvenca se odbije nazaj, da jo zazna senzor . Ta frekvenca je neslišna za človeško uho. Senzor nato izračuna, koliko časa traja, da se frekvenca vrne, da dobi predstavo o razdalji.
razvrsti fotografije na facebooku po datumu
To daje robotu predstavo o tem, kako daleč so določene ovire. Skupaj z infrardečim senzorjem je ta tehnologija osnovna, vendar dela čudeže.
3. Senzorji na podlagi vida
»Senzorji, ki temeljijo na vidu«, je samo modni izraz, ki ga nekateri proizvajalci uporabljajo za kamere. Nekateri modeli višjega razreda so opremljeni z digitalnimi kamerami, ki robotu omogočajo, da vidi vaš dom. Verjetno lahko ugibate, kako to deluje. Svetloba zadene senzor in se spremeni v sliko, ki jo nato obdela vgrajeni CPE. Robotski sesalniki so postali tako napredni do te mere, da lahko razumejo in uporabljajo ta video vir za krmarjenje po vašem domu .
4. Lidar
Uporabljajo se v robotskih sesalnikih za ustvarjanje 3D zemljevida njihove okolice, Lidar stoji v ospredju vrhunske navigacijske tehnologije. Vakuum uporablja 3D zemljevid, ustvarjen za načrtuje pot čiščenja, pri tem pa se izogiba oviram.
Ta 3D zemljevid je ustvarjen z oddajanjem laserja in izračunom časa, ki je potreben, da se laser vrne. Izračunani čas se uporabi za izračun razdalje med robotom in ovirami. Ta tehnologija pomaga preprečite, da bi robot trčil v predmete okoli sebe .
Deluje podobno kot infrardeči, vendar na naprednejši način. Z ustvarjanjem 3D zemljevida, robotski sesalniki z lidarskim kartiranjem imeti a boljše razumevanje celotne sobe postavitev in ne le ovire pred njo.
5. Merilniki pospeška in žiroskopi
Medtem ko so infrardeči, ultrazvočni senzorji in senzorji, ki temeljijo na kameri, pomembni, je večina od njih precej neuporabnih, če nimate merilnika pospeška ali žiroskopa. Merilnik pospeška meri pospešek in pomaga vakuumu zaznati spremembe v hitrosti ali smeri.
Žiroskopi delajo isto stvar, vendar namesto tega uporabite vrtenje ali žarek svetlobe, ki kroži, da določite položaj predmetov. Oba senzorja omogočata robotskim sesalcem, da prilagodijo svojo navigacijo glede na spremembe hitrosti in položaja določenih predmetov.
6. Vgrajen krmilnik motorja
Ali veste, kateri del robotskega sesalnika upravlja njegova kolesa? Je vgrajen krmilnik motorja , bistveni del vakuuma, ki vam pomaga pri izogibanju oviram.
Vgrajen krmilnik motorja je sestavljen iz 3 delov — mikrokrmilnika, ki sprejema navodila iz računalnika vakuuma in pošilja signale ojačevalniku moči, ojačevalnika moči, ki ojača signale in jih pošlje motorju, ter senzorja.
Več od nas: Kako uporabljati Robocopy za prenos datotek prek interneta
dd-wrt vs lede
7. Senzorji tlaka
Senzor tlaka je majhna membrana, ki je občutljiva na spremembe tlaka. Ko je vakuum blizu padca, se tlak poveča, kar opozori senzor . Senzor nato pošlje signal vakuumskemu računalniku, ki vakuumu pove, naj ukrepa, da prepreči padec.
Koraki, ki jih vakuum naredi, da se izogne padcu, običajno vključujejo upočasnitev ali odmikanje od roba. V nekaterih primerih se lahko vakuum celo obrne in gre v drugo smer. Senzorji tlaka kot celota pomagajo preprečiti, da bi vakuum padel s pečin, stopnic ali drugih visokih mest.
8. Senzor pečine
Senzor pečine v robotskem sesalniku je ključnega pomena, ko je naprava blizu robov ali stopnic. Ideja je precej preprosta, saj je uporablja dva infrardeča senzorja, ki sta usmerjena naravnost navzdol . To robotu hitro sporoči, da nad določeno točko ni površine, in robot se bo temu območju izognil. To je pomembna lastnost, če robotski sesalnik uporabljate v drugem nadstropju.
